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5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
Conclusion de la procédure
1
Retrait de la butée mécanique inférieure
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique inférieure.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique inférieure
1
2
3
Retrait de la butée mécanique inférieure
1
Suite page suivante
284
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
55.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez la vis à billes en position inférieure.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Exécution de test
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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