Publicité
8
9
Retrait des vis du moyeu de processus
1
2
3
Retrait du couvercle du bras externe
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Retirez et nettoyez le tuyau après avoir vi-
dangé l'huile.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Remarque
Suite page suivante
Suite
395
Publicité
