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3 Installation et mise en service
3.3.4 Desserrage manuel des freins
3.3.4 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien des moteurs des
axes.
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
L'unité de desserrage des freins positionnée comme l'illustre la figure.
xx2300000168
Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité de desserrage des freins.
1
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Action
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
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Remarque
Alimenta-
59.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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