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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
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Remise en place du balancier A2 sur le bras interne
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Action
Insérez la bague d'étanchéité A1 dans la pièce
de pression de l'outil d'insertion pour étanchéité.
Pressez la bague d'étanchéité A1 contre le bras
interne en serrant la pièce de pression avec la vis
sur la pièce de maintien.
Retirez la pièce de pression en desserrant la vis.
Retirez la pièce de maintien en desserrant les vis.
Action
Remettez le balancier A2 en place sur le bras in-
terne.
Fixez-le à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000586
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M8x45 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (1 pcs)
xx2300000587
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :2,8 Nm±3
xx2300000554
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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