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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Suite
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Utilisez ces procédures pour retirer le sous-ensemble de moteur d'axe 3.
Préparatifs avant le retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
1
2
3
Retrait des vis du moyeu de processus
1
2
3
Suite page suivante
458
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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