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2 Description du manipulateur
2.1 À propos de IRB 930
Introduction
Le modèle IRB 930 représente l'une des toutes dernières générations de robots
ABB Robotics à 4 axes d'une charge utile de 12 kg et 22 kg, conçu sur la base d'un
robot industriel. Le robot dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à
une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes
externes.
Le modèle IRB 930 comprend les variantes suivantes :
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Remarque
Sans mention spécifique, IRB 930 représente toutes les variantes de ce produit.
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