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Remplissage du réducteur de l'axe 2 avec de l'huile
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Ouvrez les bouchons d'huile, l'un pour le
remplissage et l'autre pour la ventilation.
AVERTISSEMENT
Si vous mettez trop de lubrifiant dans le
réducteur, cela peut provoquer une surpre-
ssion à l'intérieur du réducteur qui, à son
tour, risque :
•
d'endommager les joints et garni-
tures d'étanchéité,
•
de déloger complètement les joints
et garnitures d'étanchéité,
•
d'empêcher le robot de se déplacer
librement.
Remplissez le réducteur d'huile.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx2300000547
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
Suite page suivante
Suite
269
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