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Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le robot en position couchée pour
que l'accouplement rapide soit orienté vers
le sol si nécessaire.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
l'accouplement rapide.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Remarque
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Suite
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