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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Remise en place du tube central
1
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3
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 1
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez en place le tube central.
Fixez les vis du tube central sur la base.
Action
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Placez la courroie d'entraînement dans la poulie
sur le réducteur.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :1 Nm
xx2300000514
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :10 Nm ±10%
xx2300000512
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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