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6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Suite
4
5
Après l'étalonnage
1
592
Action
Vérifiez que les repères de synchronisation des
axes 3 et 4 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Mettez à jour les compte-tours des axes 3 et 4.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
Remarque
L'état d'étalonnage de l'axe 3 peut devenir Non mis à jour après une réinstallation
du système ou un redémarrage à chaud. Dans ce cas, mettez à jour les
compte-tours des axes 3 et 4 (l'axe 4 est couplé avec l'axe 3). Voir
des compte-tours à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000573
Voir
à la page
Remarque
570.
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1
3
4
Mise à jour des compte-tours
570.
Mise à jour
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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