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Retrait de l'ensemble du bras externe
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Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 2
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le réducteur de l'axe 2 à l'inté-
rieur du bras interne.
Retirez légèrement l'ensemble du bras externe.
Retirez le joint de réducteur sur l'unité de réduc-
teur de l'axe 2.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000517
xx2300000603
Remarque
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Suite
405
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