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3 Maintenance
3.3.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâches et intervalles (protection Foundry Prime)
Les robots travaillant avec un système de nettoyage par jet d'eau et ceux présentant
l'épaisseur adaptée à cette application exigent un entretien spécial pour fonctionner
correctement. L'entretien doit être effectué conformément au calendrier de
maintenance énoncé dans le Manuel du produit. Les entretiens suivants doivent
également être pris en compte.
Tâche de main-
tenance
Inspection
Remplacement
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Remplacement
Remplacement
Remplacement
i
ii
iii Réparez dès que possible les dommages occasionnés sur les surfaces peintes pour éviter la
iv Les réducteurs sont graissés à vie, ce qui correspond à 40 000 heures de fonctionnement si le
v
vi L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
96
Équipement
Faisceau de câbles
Butée mécanique,
axe 1
Tuyaux à air
Protection antirouille
du poignet
Traitement de sur-
face
Dispositif d'équili-
brage
Huile de réducteur,
axes 1-6
Bloc de batteries, sy-
stème de mesure de
type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3
pôles)
Bloc de batteries, sy-
stème de mesure
avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
La garantie ne couvre pas les pièces qui doivent être remplacées en fonction du calendrier de
maintenance.
À changer en cas de déformation.
corrosion.
robot fonctionne dans une température ambiante inférieure à 40 °C. Si la température est supérieure,
l'huile doit être changée !
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant.
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Intervalle
Décrit dans la section
6 mois
Remplacement du faisceau
de câbles, axes 1-3 à la
i
Si nécessaire
page 145
du faisceau de câbles, axes
4-6 à la page 150
ii
Régulièrement
Inspection de la butée méca-
nique, axe 1 à la page 101
6 mois
Inspection des tuyaux à air
(Foundry Prime) à la
page 103
6 mois
Protection de la bride de
poignet contre la corrosion
à la page 87
iii
6 mois
Inspection du traitement de
surface (Foundry Prime) à
la page 105
6 mois
iv
6 000 heures
Changement et inspection
de l'huile à la page 112
36 mois ou alerte bat-
Remplacement de la batte-
v
terie faible
rie SMB à la page 106
Alerte batterie faible
Remplacement de la batte-
vi
rie SMB à la page 106
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ou
Remplacement
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