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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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228
Action
Remarque
Réglez le moteur avant de continuer la procé-
dure de remontage.
Montez les autres vis de fixation et rondelles.
Remettez de l'huile.
Remettez en place le boîtier de raccordeme-
nt.
Rebranchez les connecteurs.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccor-
dement.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Le réglage est décrit dans la section
Réglage des moteurs, axes 1-3 à la
page 234
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 224
2 pcs: M10x70
2 pcs: M10x30
Couple de serrage: 60 Nm
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
Type et quanti-
té d'huile dans les réducteurs à la
page
112.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 224
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Emplacement
Emplacement
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