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3.3.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Les situations inattendues exigent une inspection immédiate dur robot. Réparez
immédiatement toute détérioration subie par le robot.
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants.
Tâches et intervalles (protection Standard)
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance nécessaires.
Tâche de main-
tenance
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Inspection
Modifier
Modifier
i
ii
iii À changer en cas de déformation.
iv Les réducteurs sont graissés à vie, ce qui correspond à 40 000 heures de fonctionnement si le
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Équipement
Bloc de batteries, sy-
stème de mesure de
type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3
pôles)
Bloc de batteries, sy-
stème de mesure
avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
Câbles de communi-
cation, bras supé-
rieur (option 042)
Butée mécanique,
axe 1
Huile, réducteur axe
4
Huile, réducteur axes
5 et 6
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant.
robot fonctionne dans une température ambiante inférieure à 40 °C. Si la température est supérieure,
l'huile doit être changée !
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3.3.2 Calendrier de maintenance
Intervalle
Décrit dans la section
36 mois ou
Remplacement de la batterie SMB
alerte batterie
à la page 106
i
faible
Alerte batterie
Remplacement de la batterie SMB
ii
faible
à la page 106
12 000 heures
Remplacement des câbles de com-
munication, bras supérieur (option
042) à la page 177
Régulièrement
Inspection de la butée mécanique,
iii
axe 1 à la page 101
12 000
Vidange d'huile, réducteur axe 4 à
iv
heures
la page 117
12 000
Vidange, réducteur des axes 5 et 6
heuresiv
(tous les modèles de robot) à la
page 120
3 Maintenance
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