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Contrôle, niveau d'huile de l'axe 4
La procédure ci-dessous explique comment contrôler le niveau d'huile du réducteur
de l'axe 4.
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Inspection, niveau d'huile axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
La procédure ci-dessous explique comment contrôler le niveau d'huile du poignet
des axes 5 et 6 pour tous les modèles de robot.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Nettoyez le bouchon d'huile, puis remettez-le en
place.
AVERTISSEMENT
Le remplacement et la vidange de l'huile d'un réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'une huile très chaude, jusqu'à 90 °C. Pour effectuer cette tâche,
portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants.
Faites également attention à la pression à laquelle est soumis le réducteur. Lors
de l'ouverture du bouchon d'huile, la pression présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile !
AVERTISSEMENT
Lorsque vous remplissez le réducteur d'huile, utilisez l'huile appropriée pour
éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifié par le fabricant !
Si vous vous trompez d'huile, rincez soigneusement le réducteur. Pour plus
d'informations, contactez ABB.
Action
Placez le bras supérieur en position horizontale (po-
sition d'étalonnage).
Retirez le bouchon supérieur de remplissage d'huile.
Niveau d'huile nécessaire: 4 mm jusqu'au bord du
trou du bouchon d'huile.
Si nécessaire, ajoutez de l'huile de graissage.
Remettez le bouchon d'huile.
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
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3 Maintenance
3.6.2 Contrôle des niveaux d'huile
Remarque/Illustration
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile, axe 4 à la page
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
Type et quantité
d'huile dans les réducteurs
à la page
112.
Remarque/Illustration
Suite page suivante
Suite
113.
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