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Retrait du bras inférieur
La procédure de démontage du bras inférieur du robot est décrite ci-dessous.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les ro-
bots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Retirez le câblage jusqu'à l'axe 1.
Retirez le bras supérieur complet.
Attachez un palan au bras inférieur, puis
déchargez le poids.
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Retirez le bras parallèle.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
de friction du bras inférieur.
Retirez le bras inférieur du manipulateur.
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Info/Illustration
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du bras inférieur
à la page
187.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du bras inférieur
à la page
187.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Retrait, dispositif d'équilibrage à
la page
202.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du bras paral-
lèle/roulement à la page
Reportez-vous à la figure
nt du bras inférieur à la page
Suite page suivante
Suite
196.
Emplaceme-
187.
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