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ABB IRB 4400 Serie Manuel Du Produit page 208

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4 Réparation
4.6.2 Remplacement de l'unité de mesure série
4.6.2 Remplacement de l'unité de mesure série
Emplacement de l'unité de mesure série
L'unité de mesure série se trouve à l'intérieur de la base du robot, derrière le
couvercle arrière, comme l'indique la figure ci-dessous.
xx0300000106
A
Unité de mesure série (versions différentes)
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208
AVERTISSEMENT
Voir
Risques associés aux batteries à la page
Plaque-capot arrière
Remarque
Il existe deux variantes d'unités SMB et de batteries. La variante avec batterie 3
pôles possède une durée de vie plus élevée.
Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander
les pièces détachées appropriées. Ne remplacez pas le contact de la batterie !
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36.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 4400/60Irb 4400/l10