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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
Retrait, dispositif d'équilibrage
La procédure ci-dessous explique comment retirer le dispositif d'équilibrage.
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
AVERTISSEMENT
Ne manipulez en aucun cas le dispositif
d'équilibrage d'une manière différente de
celle indiquée dans la documentation du
produit. A titre d'exemple, toute tentative
d'ouverture du dispositif d'équilibrage prése-
nte un danger mortel.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les ro-
bots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le dispositif d'équilibrage pèse 50 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Avant de remplacer les pièces, la
141.
Info/Illustration
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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