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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Retrait, câblage des axes 4-6
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles des axes
4-6.
1
2
3
4
Suite page suivante
152
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Retirez le couvercle du boîtier de raccorde-
ment des moteurs 4-5-6.
Retirez la plaque-capot arrière.
Retirez l'unité de mesure série.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce déta-
Référence
chée
3HAC17594-1
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 150
Reportez-vous à la section
de mesure série à la page
Remarque
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard
à la page
301.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
L'étalonnage est décrit
dans un manuel d'étalon-
nage distinct, fourni avec
les outils d'étalonnage.
Voir
Références à la
page
10.
141.
Emplacement
Retrait, unité
210.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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