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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 245
kg.
Les dimensions de l'équipement de le-
vage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
ATTENTION
La base du robot pèse 130 kg.
Les dimensions de l'équipement de le-
vage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Retirez le faisceau de câbles et la carte
de mesure série.
Retirez la bielle.
Retirez le bras parallèle.
Retirez le système de bras complet.
Dégagez le robot de la fondation.
Fixez des bandes (A) autour de la partie
arrière du réducteur, comme l'indique la
figure de droite. Fixez les bandes sur les
élingues de levage avec un treuil.
Fixez des crochets sur les illets de le-
vage (B).
Utilisez le même palan pour les deux
points de fixation.
Soulevez simultanément le réducteur et
la base, puis utilisez le treuil pour faire
basculer le montage complet de 90° vers
l'avant.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Info/Illustration
Reportez-vous aux sections
nt du faisceau de câbles, axes 1-3 à la
page
145, et
Remplacement de l'unité de
mesure série à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement de la bielle à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du bras parallèle/rouleme-
nt à la page
196.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du système de bras com-
plet à la page
157.
Cette figure illustre l'IRB 4400.
xx0300000172
4 Réparation
Suite
Remplaceme-
208.
192.
Suite page suivante
253
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