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Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Joint en V
Roulement à billes
Bague d'étanchéité
Graisse
Jeu d'outils standard
Outil de levage
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Retrait, bras parallèle/roulement
La procédure ci-dessous explique comment retirer le bras parallèle du robot au
cours des travaux de réparation. Elle explique également comment retirer le
roulement du bras parallèle pour le remplacer.
1
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les
robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.5.3 Remplacement du bras parallèle/roulement
N° de pièce
Référence
détachée
3HAB3732-11
3HAC10905-1
3HAB3749-1
3HAC042536-
001
3HAC17594-1
3HAB1412-1
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
4 Réparation
Suite
Remarque
Utilisée pour le graissage des
roulements et des joints
d'étanchéité.
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Utilisé pour soulever le bras
parallèle.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
Étalon-
nage à la page
267.
141.
Suite page suivante
197
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