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Table des matieres
3.3
Calendrier de maintenance .................................................................................
3.3.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.3.2
Calendrier de maintenance .......................................................................
3.4
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.4.1
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.4.2
Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4.3
Inspection de la butée mécanique, axe 1 .....................................................
3.4.4
Inspection des tuyaux à air (Foundry Prime) .................................................
3.4.5
Inspection du traitement de surface (Foundry Prime) .....................................
3.5
Tâches de maintenance générales .......................................................................
3.5.1
Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5.2
Nettoyer le IRB 4400 ................................................................................
3.6
Changement et inspection de l'huile .....................................................................
3.6.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.6.2
Contrôle des niveaux d'huile .....................................................................
3.6.3
Vidange d'huile, réducteur axe 4 ................................................................
3.6.4
Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous les modèles de robot) .......................
3.6.5
Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (IRB 4400/L10 uniquement) .......................
3.7
Système d'information sur l'entretien, M2000 ..........................................................
3.7.1
Utilisation du système SIS ........................................................................
3.7.2
Description du système d'information sur l'entretien (SIS) ...............................
3.7.3
Paramètres système du SIS ......................................................................
3.7.4
Définition des paramètres du SIS ...............................................................
3.7.5
Lecture des fichiers-journaux de sortie du SIS ..............................................
3.7.6
Exportation des données du SIS ................................................................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.2
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.3
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.4
Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.5
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3
Robot complet ..................................................................................................
4.3.1
Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3 ............................................
4.3.2
Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6 ............................................
4.3.3
Remplacement du système de bras complet ................................................
4.4
Bras supérieur ..................................................................................................
4.4.1
Remplacement du bras supérieur complet ...................................................
4.4.2
Remplacement du poignet ........................................................................
4.4.3
Remplacement de l'unité du boîtier du bras, axe 4 .........................................
4.4.4
Remplacement de la butée mécanique, axe 4 ...............................................
4.4.5
Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042) ........
4.4.6
Mesure du jeu, axe 5 ................................................................................
4.4.7
Mesure du jeu, axe 6 ................................................................................
4.5
Bras inférieur ....................................................................................................
4.5.1
Remplacement du bras inférieur ................................................................
4.5.2
Remplacement de la bielle ........................................................................
4.5.3
Remplacement du bras parallèle/roulement ..................................................
4.6
Châssis et base ................................................................................................
4.6.1
Remplacement du dispositif d'équilibrage ....................................................
4.6.2
Remplacement de l'unité de mesure série ....................................................
4.6.3
Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
4.6.4
Remplacement de la tige de la butée mécanique, axe 1 ..................................
4.7
Moteurs ...........................................................................................................
4.7.1
Remplacement du moteur, axe 1 ................................................................
6
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Manuel du produit - IRB 4400
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