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Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces pro-
cédures dans les instruc-
tions étape par étape ci-
dessous.
Schéma électrique
Instructions concernant
le Calibration Pendulum
Retrait, câblage des axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles des axes
1-3.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
N° de pièce déta-
chée
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez la plaque-capot arrière.
Retirez l'unité de mesure série.
Débranchez les connecteurs R1.MP1, R2.FB1-3, R2.BU
et R2.BU1-3. Débranchez également les connexions à
la terre.
Coupez toutes les attaches situées autour du faisceau.
Retirez le support de câble à l'intérieur de la base.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
Référence
3HAC17594-1
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Suite
Remarque
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard
à la page
301.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
Des informations géné-
rales sur l'étalonnage sont
disponibles dans la section
Étalonnage à la page
141.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
placement du faisceau de
câbles, axes 1-3 à la page
Le retrait est décrit dans la se-
ction
Retrait, unité de mesure
série à la page
210.
Reportez-vous à la figure
placement du faisceau de
câbles, axes 1-3 à la page
Suite page suivante
267.
Em-
145.
Em-
145.
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