Publicité
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Rondelle
Joint torique
Joint d'étanchéité, extérieur
Roulement à rotule
Joint d'étanchéité, intérieur
Graisse
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
Outil d'extraction
Outil de pression
Outil de pression, bras pa-
rallèle
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce dé-
Référence
tachée
3HAB3704-1
3HAB3772-23
3HAC3297-1
3HAA2167-11
3HAC3990-11
3HAC042536-
001
3HAC17594-1
3HAB1598-1
3HAB1529-1
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la bielle
Remarque
Remplacez-la si elle est en-
dommagée.
Utilisée pour lubrifier l'arbre
du robot à l'endroit où la
bielle doit être remontée.
Loctite 243
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard à
la page
301.
2 pcs
Utilisé pour extraire la bielle
au niveau des extrémités
supérieure et inférieure.
Utilisé pour enfoncer le rou-
lement à rotule.
2 pcs.
Utilisé pour appuyer sur la
bielle au niveau des extrémi-
tés supérieure et inférieure.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
nnage à la page
267.
141.
Suite page suivante
Suite
Étalo-
193
Publicité
