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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Fixez les câbles à l'aide d'attaches, comme l'indique le
plan 3.
Remettez en place le support de câble à l'intérieur de
la base.
Remettez le câblage à l'intérieur de la base, comme
l'indique le plan 4.
Rebranchez tous les connecteurs sur la base.
Remettez en place l'unité de mesure série.
Remettez en place la plaque-capot arrière.
Remettez en place les couvercles des boîtiers de raccor-
dement.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont
satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonction-
nement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-3
4 Réparation
Suite
Info/Illustration
Voir le chapitre Vues éclatées,
dans Product manual, spare
parts - IRB 4400.
Voir le chapitre Vues éclatées,
dans Product manual, spare
parts - IRB 4400.
Ceci est détaillé dans la sec-
tion
Remontage, unité de me-
sure série à la page
211.
Reportez-vous à la figure
placement du faisceau de
câbles, axes 1-3 à la page 145
L'étalonnage est décrit dans
un manuel d'étalonnage distin-
ct, fourni avec les outils d'éta-
lonnage.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
Étalon-
nage à la page
267.
Em-
149
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