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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 269
accessoire de levage, 300
acier
mise au rebut, 287
aluminum
mise au rebut, 287
assemblage, instructions, 41
Axis Calibration
procédure sur le FlexPendant, 283
B
batterie
SMB, 106
batteries
élimination, 287
batterie SMB
remplacement, 106
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 95–96
butée mécanique
axe 2, 73
C
câblage, robot, 79
câblage entre le robot et le système de commande, 79
Calibration Pendulum
présentation de la méthode, 282
CalibWare, 268
caoutchouc
mise au rebut, 288
charges sur la fondation, 48
classes de protection, 50
composants sous pression
Foundry Prime, 42
qualité de l'air, 43
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 277
compte-tours
mise à jour, 274
stockage sur le PMA, 275
conditions d'entreposage, 50
conditions de fonctionnement, 50
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 79
couples sur la fondation, 48
cuivre
mise au rebut, 287
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 89
dépannage
déversements d'huile, 108
sécurité, 39
DES
élimination des dommages, 54
équipements sensibles, 54
détergents
approuvés, 110
exigences, 110
direction des axes, 273
directions négatives, axes, 273
directions positives, axes, 273
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
dispositifs de sécurité, 31
E
Environnements froids, 89
EPI, 20
équipements de protection, 20
équipements de sécurité
ERHS, 30
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 269
étalonnage avec le Levelmeter, 269
étalonnage du robot, 282–283
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 30
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 30
exigences sur la fondation, 49
extincteur, 31
extincteur à dioxyde de carbone, 31
F
FlexPendant
fondation
fonte
fonte nodulaire
freins
G
graduations d'étalonnage, 271
graduations sur le robot, 271
graisse, 34
grimper sur le robot, 34
H
hauteur
huile, 34
humidité
humidité ambiante
I
informations environnementales, 287
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
butée mécanique, axe 2, 73
approximatif, 274
autre méthode, 269
Étalonnage avec le Levelmeter, 269
quand procéder à un étalonnage ?, 267
Type Absolute Accuracy, 268
type standard, 268
robot, 23
personnel, 20
utilisateurs, 20
instruction MoveAbsJ, 280
mise à jour des comptes-tours, 277
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 281
exigences, 49
mise au rebut, 287
mise au rebut, 287
fonction de test , 38
mise au rebut, 287
installé en hauteur, 31
mise au rebut, 287
quantité dans les réducteurs , 112
type d'huile , 112
entreposage, 50
fonctionnement, 50
entreposage, 50
fonctionnement, 50
Index
309
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