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4.7.2
Remplacement du moteur, axe 2 ................................................................
4.7.3
Remplacement du moteur, axe 3 ................................................................
4.7.4
Réglage des moteurs, axes 1-3 ..................................................................
4.7.5
Retrait des moteurs des axes 4, 5 et 6 .........................................................
4.7.6
Montage du moteur, axe 4 ........................................................................
4.7.7
Montage du moteur, axe 5 ........................................................................
4.7.8
Montage du moteur, axe 6 ........................................................................
4.8
Réducteurs ......................................................................................................
4.8.1
Remplacement du réducteur, axes 1-2-3 ......................................................
4.8.2
Réglage du jeu de l'axe 4, roue intermédiaire ...............................................
4.9
Autres routines de réparation pour Foundry Prime ..................................................
4.9.1
Routines de réparations ...........................................................................
5
Étalonnage
5.1
Quand procéder à un étalonnage ? ......................................................................
5.2
Méthodes d'étalonnage ......................................................................................
5.3
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ..........................
5.4
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .................................................
5.5
Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ....................................................
5.6
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
5.7
Étalonnage avec la méthode Calibration Pendulum .................................................
5.8
Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
5.9
Consignes d'étalonnage supplémentaires, IRB 4400 ................................................
6
Démantèlement
6.1
Informations environnementales ..........................................................................
6.2
Démantèlement du dispositif d'équilibrage .............................................................
6.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
7
Informations de référence
7.1
Introduction ......................................................................................................
7.2
Normes applicables ...........................................................................................
7.3
Conversion des unités .......................................................................................
7.4
Vissez les joints ...............................................................................................
7.5
Spécifications des poids .....................................................................................
7.6
Outils standard .................................................................................................
7.7
Outils spéciaux .................................................................................................
7.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
8
Liste des pièces détachées
8.1
Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
9
Schéma électrique
9.1
Schémas de circuit ...........................................................................................
Index
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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