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Mise en place, système de bras complet
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le système de bras
complet sur le robot.
1
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Placez le bras supérieur dans sa position de
repos contre le bras inférieur.
Verrouillez le bras supérieur dans cette posi-
tion en fixant des élingues autour des bras
inférieur et supérieur (A), comme l'indique la
figure de droite.
Remarque : Si les bras ne sont pas fixés
correctement, le bras supérieur risque de
bouger au cours du levage et d'entraîner la
chute du système de bras complet.
Déchargez le poids du système de bras à
l'aide d'élingues de levage et d'un palan.
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Retirez le bras parallèle.
Retirez les vis de fixation et les rondelles de
friction (bras inférieur).
Soulevez le système de bras complet.
Assurez-vous que les bras supérieur et infé-
rieur sont correctement fixés l'un à l'autre au
cours du levage.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les ro-
bots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Info/Illustration
xx0300000142
Remarque ! La figure illustre l'IRB 4400.
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait, dispositif d'équilibrage à la
page
202.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du bras parallèle/rouleme-
nt à la page
Reportez-vous à la figure
du système de bras complet à la page
Info/Illustration
4 Réparation
Suite
196.
Emplacement
157.
Suite page suivante
159
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