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Mise en place, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le bras supérieur
complet sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
ATTENTION
Le bras supérieur du robot pèse 180 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Si vous avez retiré les joints d'étanchéité et
la bague extérieure du roulement sur le bras
supérieur, remettez-les en place.
Le roulement doit être entièrement rempli de
graisse.
Abaissez le bras supérieur en position de
montage.
Remontez les deux extrémités de l'arbre
Insérez les deux vis
Si vous avez retiré le roulement, replacez sa
bague intérieure comme suit:
•
Placez l'outil de maintien (partie A de
l'outil de montage) sur le côté droit du
bras supérieur (vu de derrière).
•
Montez la bague intérieure (C) du
roulement sur le côté gauche du bras
supérieur, à l'aide de l'outil de pression
(partie B de l'outil de montage).
•
Retirez l'outil de maintien et montez la
bague intérieure sur ce côté.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
2 vis, couple de serrage: 470 Nm.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
163.
xx0300000130
•
A: Outil de maintien
•
B: Outil de pression
•
C: Bague intérieure
4 Réparation
Suite
Emplacement
162.
163.
Emplacement
162.
163.
Emplacement
162.
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