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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
La base du robot pèse 130 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 245 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Placez le réducteur neuf sur une surface
plane dans la position A, comme l'indique
la figure de droite.
Assurez-vous que l'unité est stable et qu'elle
repose en toute sécurité sur la surface, y
compris la base qui doit être remontée.
Remontez le joint d'étanchéité sur le réduc-
teur.
Remplacez-le s'il est endommagé.
Soulevez la base, puis fixez-la sur le réduc-
teur.
Alignez les trous de la base avec les réduc-
teurs. Si nécessaire, tournez le réducteur à
l'aide du pignon du moteur de l'axe 1.
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4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Info/Illustration
xx0300000173
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la
page 252
B: Environ 200mm (modèles IRB 4400)
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page 251
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la
page 252
4 Réparation
Suite
Emplaceme-
Suite page suivante
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