7 Informations de référence
7.7 Outils spéciaux
7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Équipement d'étalonnage, Levelmeter (méthode de rechange)
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode alternative : l'étalonnage avec le Levelmeter.
Description
Équerre
Support d'étalonnage
Outil d'étalonnage axe 1
Goujon de mesure
Fixation capteur
Plaque capteur
Adaptateur sync.
Équipement d'étalonnage, Calibration Pendulum
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Calibration Pendulum.
Description
Calibration Pendulum jeu
d'outils
302
Outils standard à la page 301
Référence
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Référence
3HAC15716-1
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et les outils spéciaux, répertoriés
Remarque
Remarque
Kit complet incluant également un manuel
d'utilisation.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U