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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
1
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un
positionnement incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des
dommages ou des blessures !
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après
chaque mise à jour.
La manière d'effectuer la vérification est décrite dans la section
de la position de synchronisation à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
xx1500000942
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5.5 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
280.
5 Étalonnage
Suite
Remarque
Contrôle
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277
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