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Qualité de l'air pour la mise sous pression du robot
L'air doit être sec et propre, comme l'air instrument. Les spécifications relatives à
l'air sont décrites dans le tableau suivant.
Paramètre
Point de rosée
Taille des particules solides
Concentration d'huile
Débit d'air
Équipement de pressurisation
ABB recommande une soupape de sécurité (si non incluse) réglée à 0,4 bar, un
capteur de pression réglé à 0,2-0,3 bar ou un kit régulateur pour un maximum de
0,3 bar à fixer du côté pression du système d'air.
Exemple de produits :
Équipement
Pressure sensor
Pressure regulator
Branchement du tuyau à air sur l'unité de limitation de surpression
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
2.2 Installation et conditions d'exploitation pour robots Foundry Prime
AVERTISSEMENT
La présence d'huile dans l'air sous pression peut provoquer une défaillance des
freins dans les moteurs et la chute des bras du robot, avec les conséquences
négatives associées tant au niveau des personnes que du matériel.
Remarque
Pour sécuriser l'alimentation en pression pneumatique, utilisez un capiteur de
pression.
Remarque
ABB recommande que la pression d'air soit réglée à 0,3 bar maximum.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Valeur
<+2°C à 6 bars
<5 microns
<1 ppm (1 mg/m
>200 L/min
Description
Festo SDE1-series
Festo LRP-series
Suite
3
)
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43
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