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3 Maintenance
3.6.4 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
3.6.4 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
Emplacement des bouchons d'huile
Le poignet comporte deux bouchons d'huile : un pour la vidange et l'autre pour le
remplissage. Leur emplacement est indiqué sur la figure ci-dessous.
xx0300000223
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Jeu d'outils standard
Récipient de collecte d'huile
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Suite page suivante
120
Bouchon d'huile, vidange (2 pcs, l'autre bouchon d'huile n'apparaît pas sur la
figure)
Bouchon d'huile, remplissage (également utilisé pour la vidange)
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Référence
Remarque
-
Pour plus d'informations sur l'huile,
voir Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des réducteurs.
Voir
Type et quantité d'huile dans les
réducteurs à la page
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la section
Contenu, jeu d'outils standard à la
page
301.
La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
112.
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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