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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccor-
dement.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Informations
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Suite
233
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