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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Mise en place, bras inférieur
La procédure ci-dessous explique comment remonter le bras inférieur sur le robot.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Déplacez l'amortisseur et la plaque d'étalonnage de
l'ancien au nouveau bras inférieur.
Contrôlez les deux joints en V situés dans le châssis
et graissez-les. Remplacez-le s'il est endommagé.
Soulevez le bras inférieur et amenez-le à sa position
de montage.
Assurez-vous que les deux joints en V sont bien en
place.
Remontez le bras inférieur sur le réducteur de l'axe
2, à l'aide des vis de fixation et des rondelles de fric-
tion.
Pour que le robot ne cliquète pas en cours de fonc-
tionnement, graissez le siège du roulement du bras
parallèle dans le bras inférieur.
Remontez le bras parallèle.
Remontez le dispositif d'équilibrage.
Remontez le bras supérieur.
Remontez le câblage.
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Info/Illustration
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page 188
La référence est indiquée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page 188
10 pcs. M16x55. Couple de
serrage: 260 Nm.
Reportez-vous à la figure
Emplacement du bras infé-
rieur à la page 187
Reportez-vous à la section
Remontage, bras paral-
lèle/roulement à la page
198.
Reportez-vous à la section
Mise en place du dispositif
d'équilibrage à la page
205.
Reportez-vous à la section
Mise en place, bras supé-
rieur à la page
165.
Reportez-vous à la section
Remise en place, câblage
axes 4-6 à la page
155.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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