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2 Installation et mise en service
2.4.4.1 Montage de l'équipement
2.4.4 Montage de l'équipement sur le robot
2.4.4.1 Montage de l'équipement
Bras supérieur et base
Le robot comporte sur le bras supérieur et sur la base des trous taraudés pour le
montage d'équipements supplémentaires.
IRB 4400/60
xx1300000001
Rep
A
B
C
Suite page suivante
64
175
250
D
D
B - B
Max. 15 kg
15
D - D
(D)
A - A
(F)
15º
C - C
Description
M8 (x2) utilisé si l'option 218-6 est sélection-
née, profondeur de filetage 9 mm
M8 (x7). Profondeur du filetage de 14 mm
571 mm
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
A
H
(A)
340
144
(C)
(E)
120º (3x)
A
150
300
20º
54
(B)
View H
195
C
Ø100
(G)
C
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
B
B
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