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6 Démantèlement
6.2 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Suite
Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage
Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif
d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics.
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Action
DANGER
De l'énergie générée par les ressorts de
compression sous haute tension est sto-
ckée à l'intérieur du dispositif d'équilibrage
! Lorsqu'un ressort est coupé, la tension
relâchée crée une projection d'étincelles
et de flammes.
La zone de travail doit être exempte de
matériaux inflammables. Placez le disposi-
tif d'équilibrage de façon à ce que les pro-
jections ne soient pas dirigées vers le
personnel.
Verrouillez le dispositif sur le lieu de tra-
vail. Placez le dispositif au niveau du sol,
afin que le trou et les ressorts soient cou-
pés de plus loin et légèrement du dessus
(pour diminuer le danger).
DANGER
Le trou doit être découpé comme indiqué
dans le schéma. Des pièces peuvent être
éjectées du cylindre à grande vitesse si le
trou est découpé plus large que ce qui est
indiqué !
Découpez un trou dans le boîtier comme
indiqué dans la figure.
•
Ressort extérieur: coupez au moins
cinq spires.
•
Ressort de milieu: coupez au moins
quatre spires.
•
Ressort intérieur : coupez au moins
quatre spires.
Vérifiez deux fois le nombre de spires
coupées et vérifiez qu'elles sont débarras-
sées de toute tension.
Vérifiez deux fois le nombre de spires
coupées et vérifiez qu'elles sont débarras-
sées de toute tension.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Utilisez un chalumeau à manche long.
250 mm
xx0700000730
Utilisez un chalumeau à manche long.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
80 mm
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