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(1)
xx1300000355
1 et 2
(2)
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité de mesure série
Plaque de fixation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
B
D
C
Différentes versions d'unité de mesure série
Nouvelle version de l'unité de mesure série (RMU 101)
R2.SMB
R2.FB4-6
R2.FB1-3
Plaque de fixation
Bloc batteries
Connecteur du câble de batterie
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.2 Remplacement de l'unité de mesure série
F
E
(2)
D
A
Remarque
Reportez-vous à Product manual, spare
parts - IRB 4400.
Reportez-vous à Product manual, spare
parts - IRB 4400.
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
à la page
307.
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Suite
B
F
E
C
A
Outils
301.
Schéma électrique
141.
Suite page suivante
209
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