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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
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Action
Vérifiez que les surfaces de montage ne co-
mportent ni peinture, ni lubrifiant, etc.
Vérifiez que le moteur et le réducteur ne sont
ni endommagés ni éraflés.
Montez le joint torique sur l'unité du moteur
neuve.
Desserrez le frein du moteur en branchant
l'alimentation électrique 24 Vcc.
Appliquez un joint d'étanchéité de bride sur
la bride du moteur.
Placez le nouveau moteur dans le réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon et la roue
dentée.
Fixez les vis supérieure et inférieure (A, B),
puis serrez-les jusqu'à ce qu'il n'y ait plus
d'espace entre la bride du moteur et le rédu-
cteur.
Le jeu entre le pignon du moteur et la roue
dentée doit être grand.
Remarque
Réglez le moteur avant de continuer la pro-
cédure de remontage.
Montez les deux vis de fixation et les ron-
delles du moteur.
Remettez de l'huile.
Remettez en place le boîtier de raccordeme-
nt.
Rebranchez les connecteurs.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 229
Connexion au connecteurR3.MP3
•
+24 V: broche 7
•
0 V: broche 8
Référence indiquée dans
cessaire à la page 229
Remarque
Relevez la position du moteur ! L'étiquette
du moteur doit être placée dans la même
position qu'avant le démontage.
xx0300000160
Le moteur de l'axe 2 est indiqué dans la
figure.
A: Vis supérieure
B: Vis inférieure
C: Direction du mouvement
Le réglage est décrit dans la section
glage des moteurs, axes 1-3 à la page 234
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 229
M10x70
M10x30
Couple de serrage: 60 Nm
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
Type et quantité
d'huile dans les réducteurs à la page
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 229
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Équipement né-
Ré-
Emplacement
112.
Emplacement
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