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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Emplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Le faisceau de câbles des axes 4-6 se trouve à travers le robot (voir la figure
ci-dessous).
Reportez-vous également à la figure suivante pour la vue X-X.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000112
A
B
F
I
J
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Plaque-capot arrière
Connecteurs sur la base. Connecteurs sur la plaque-capot arrière: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS (connexion client), R2.MP4-6. Connecteurs sur l'unité de
desserrage des freins: R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6. Connecteurs sur l'unité de
mesure série: R2.SMB, R2.FB1-3, R2.FB4-6.
Boîtier de raccordement, moteurs 4, 5 et 6. Connecteurs sur les moteurs au ni-
veau du bras supérieur: R3.MP4, R3.MP5, R3.MP6, R3.FB4, R3.FB5, R3.FB6.
Connexions du client: R2.CP, R2.CS.
Support de câble à l'intérieur du bras inférieur
Support de câble au niveau du bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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