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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
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Action
Appliquez du liquide de blocage sur le file-
tage de l'écrou KM.
Serrez l'écrou KM...
•
sur le côté gauche (couple de 95 Nm)
afin de centrer le bras supérieur.
•
sur le côté droit (couple de 105 Nm).
Dévissez ensuite l'écrou KM et resser-
rez-le suivant un couple de 95 Nm.
Remarque : cette procédure doit être effec-
tuée en moins de 10 minutes, avant que le
Loctite commence à durcir.
Montez de nouveaux couvercles VK
Remarque : Si les couvercles ne comportent
aucune rainure de ventilation, l'air doit être
évacué à l'aide de l'outil de désaération (A).
Utilisez également un collier pour incliner les
couvercles et éviter toute surpression.
Remontez la bielle.
Remontez la plaque d'étalonnage de l'axe 3.
Remettez en place le boîtier de raccordeme-
nt.
Rebranchez les connecteurs sur les moteurs
des axes 4, 5 et 6.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Le liquide de blocage est spécifié dans la
section
Équipement nécessaire à la
page 163
Reportez-vous à la figure
nécessaire à la page
163.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
xx0300000134
•
A: Outil de désaération utilisé si le
couvercle VK ne comporte aucune
rainure de ventilation.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du bras supérieur complet
à la page
162.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Équipement
163.
Emplacement
162.
Emplacement
162.
Emplacement
162.
Emplacement
162.
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