Publicité
Retrait de la butée mécanique, axe 4
La procédure ci-dessous explique comment retirer la butée mécanique de l'axe 4,
pour activer la fonction Resetting the work area for an axis.
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
AVERTISSEMENT
Lorsque l'amortisseur est retiré de l'axe 4, celui-ci n'a plus de butée mécanique.
Si le bras supérieur du robot dispose de câblage, celui-ci peut être endommagé
lorsque la fonction Resetting the work area for an axis est utilisée ou lorsque le
robot est piloté manuellement sans être étalonné.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Desserrez les vis de fixation de la butée mé-
canique, puis retirez la butée mécanique de
l'axe 4.
Faites tourner l'axe 4 doucement jusqu'à ce
que l'amortisseur soit visible à travers le trou.
Retirez l'amortisseur.
Remontez la butée mécanique sur l'axe 4 à
l'aide de ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.5.4 Rayon d'action illimité
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
de la butée mécanique, axe 4 à la
page
76.
4 pcs, M8x16. Couple de serrage: 24 Nm.
Suite
Emplacement
77
Publicité
