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Documentation du produit, IRC5
Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics
La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories.
La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il
s'agisse de produits standard ou optionnels.
Manuels du produit
Les manipulateurs, systèmes de commande, DressPack/SpotPack et presque tout
le matériel sont livrés avec un Manuel du produit contenant généralement :
Manuels de référence technique
Les manuels de référence technique décrivent des informations de référence pour
les produits de robotique, par exemple la lubrification, le langage RAPID et les
paramètres système.
Manuels sur les applications
Les applications spécifiques (par exemple, les options logicielles ou matérielles)
sont décrites dans les manuels sur les applications. Un manuel sur les applications
peut décrire une ou plusieurs application(s).
Un manuel sur les applications contient généralement les informations suivantes :
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Conseil
Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB,
www.abb.com/myABB.
•
Informations de sécurité.
•
Installation et mise en service (descriptions de l'installation mécanique ou
des connexions électriques).
•
Maintenance (description de toutes les procédures de maintenance préventive
requises, intervalles inclus et durée de vie prévue des pièces).
•
Réparation (description de toutes les procédures de réparation
recommandées, pièces détachées incluses).
•
Étalonnage.
•
Démantèlement.
•
Informations de référence (normes de sécurité, conversions des unités,
assemblages par vis, listes des outils).
•
Liste des pièces détachées avec figures correspondantes (ou références
des listes de pièces détachées).
•
Références aux schémas de câblage.
•
L'objet de l'application (ce à quoi elle sert et quand elle est utile).
•
Les éléments inclus (par exemple, des câbles, des cartes d'E/S, des
instructions RAPID, des paramètres système, un logiciel).
•
Procédure d'installation du matériel inclus ou nécessaire.
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Documentation du produit, IRC5
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