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2.6.2 Connexions du client sur le robot
Emplacement de la connexion client
Des câbles et un tuyau à air sont intégrés au câblage du robot, ainsi qu'un
connecteur FCI UT071823SH44N et un connecteur FCI UT071412SH44N sur la
partie avant du bras supérieur. Ils permettent de connecter des équipements
supplémentaires au robot.
Les connexions client se trouvent sur le robot (voir la figure).
xx0300000270
A
B
C
Connexion d'équipements supplémentaires
La connexion:
Nombre de signaux: 23 (50 V, 250 mA), 10 (250 V, 2 A), une mise à la terre de
protection.
Jeux de connexion
Pour connecter les câbles de puissance et de communication aux connecteurs du
bras supérieur/de la base du robot, il est recommandé d'utiliser les pièces suivantes.
Jeu de co-
nnexion
R1.CP/CS
(protection
Standard)
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
R1.CP, R1.CS, Air R1/4"
R2.CP, R2.CS, Air R1/4"
R3.CP, R3.CS, Air R1/4"
•
Le tuyau à air (R1/4") se situe sur la partie arrière du bras supérieur et sur
la base. 8 bars maximum. Diamètre intérieur du tuyau à air : 8 mm.
•
aux câbles de communication (option) se trouve sur la face avant du bras
supérieur.
Connecteur
R1.CP/CS
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2 Installation et mise en service
2.6.2 Connexions du client sur le robot
Référence
Contenu
•
3HAC12275-1
•
•
borne femelle pour une section
comprise entre 0,14 et 0,5 mm
presse-étoupe pour câbles, dia-
mètre : 2 x 12 mm
broche d'adressage
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