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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
Équipement, etc.
Joint d'étanchéité bride
Jeu d'outils standard
Alimentation
Outil de mesure
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Retrait du moteur, axe 3
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 3.
1
2
Suite page suivante
230
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
DANGER
Bloquez le système de bras supérieur avant de retirer
le moteur de l'axe 3. Le frein se trouvant dans le mo-
teur, il est desserré lorsque celui-ci est retiré.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce déta-
Référence
chée
12340011-116
3HAC17594-1
3HAB7887-1
3HAB1408-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Loctite 574
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard
à la page
301.
24 Vcc, 1,5 A
À utiliser pour desserrer
les freins
Choisissez l'un des deux
outils.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
Des informations géné-
rales sur l'étalonnage sont
disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la
page
267.
141.
Informations
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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