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2 Installation et mise en service
2.2 Installation et conditions d'exploitation pour robots Foundry Prime
2.2 Installation et conditions d'exploitation pour robots Foundry Prime
Introduction
Les robots équipés de protection de type Foundry Prime ont été spécialement
conçus pour fonctionner dans des environnements difficiles. Pour garantir la
meilleure fiabilité possible de la protection, des mesures spécifiques sont
nécessaires pendant l'installation et le fonctionnement. Il est essentiel que les
conditions environnementales et de fonctionnement soient respectées, et que les
opérations et intervalles de maintenance du robot Foundry Prime soient suivis.
Fluides à proximité du robot
Si des fluides pouvant entraîner la formation de rouille, par exemple de l'eau, etc.,
sont utilisés à proximité du robot, il est nécessaire d'ajouter un inhibiteur de rouille
ou de prendre d'autres mesures pour éviter la rouille sur les joints non peints ou
autres surfaces non protégées du robot.
Activité de lubrification des emplacements et pièces dentées dans le réducteur
Exécutez chaque axe à grande vitesse au minimum une fois par heure. Cela
permettra de lubrifier les emplacements et les pièces dentées du réducteur, ce qui
limite le risque de corrosion dû à la condensation dans les réducteurs.
Composants sous pression
Les moteurs, le dispositif d'équilibrage et l'emplacement de la carte de mesure
série doivent être mis sous pression sur les robots Foundry Prime pendant le
fonctionnement et l'arrêt. La surpression peut être supprimée une fois que l'humidité
de l'atmosphère atteint le même niveau que l'environnement ambiant.
Lors de l'installation du robot Foundry Prime, un capteur de pression et un clapet
de décharge (non inclus) doivent être installés dans l'alimentation d'air pour un
contrôle sécurisé de l'arrivée d'air comprimé à la pression correcte. Voir
de pressurisation à la page 43
Suite page suivante
42
Remarque
La surpression doit être maintenue à 0,2-0,3 ± 0,0 bar pendant 24 heures, que
le moteur soit en marche ou à l'arrêt, en période de démarrage ou de mise hors
tension.
AVERTISSEMENT
Veillez à ne pas dépasser la pression maximale de 0,3 bar. Si la pression d'air
dépasse celle spécifiée, cela peut entraîner des dommages à la boîte de vitesses
ou à la défaillance des freins dans les moteurs, ce qui peut provoquer la chute
des bras du robot et entraîner des blessures ou des dommages physiques.
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pour connaître les spécifications de l'équipement.
Équipement
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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