Publicité
4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
Retrait, bras supérieur
La procédure de retrait du bras supérieur complet du robot est décrite ci-dessous.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Suite page suivante
164
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
ATTENTION
Le bras supérieur du robot pèse 180 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Placez le bras supérieur en position horizon-
tale.
Bloquez le poids du bras supérieur à l'aide
d'élingues de levage et d'un palan.
Retirez la bielle.
Débranchez les connecteurs des moteurs
des axes 4, 5 et 6.
Retirez le boîtier de raccordement (bras su-
périeur) des moteurs.
Retirez la plaque d'étalonnage de l'axe 3.
Retirez les couvercles VK des deux côtés du
bras supérieur.
Faites attention au roulement situé sous le
couvercle. Percez un trou dans le bord exté-
rieur du couvercle, puis pliez celui-ci.
Desserrez les écrous KM.
Retirez les vis.
Retirez l'arbre à l'aide de l'outil de démon-
tage.
Portez des repères sur les arbres (gauche et
droite).
Retirez les joints d'étanchéité et les rouleme-
nts s'ils sont endommagés.
Retirez le bras supérieur du manipulateur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous à la section
à la page
194.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 163
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page 162
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Retrait, bielle
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Publicité
