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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet
Suite
1
2
3
4
5
6
7
170
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
ATTENTION
L'unité de poignet du robot pèse 48 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Lubrifiez la rainure du joint torique afin de
positionner celui-ci.
Montez le joint torique sur le poignet.
Appliquez le joint d'étanchéité de la bride sur
la surface du poignet pour assurer l'étanchéi-
té avec le tube du bras supérieur.
Remontez le poignet à l'aide de vis de fixation
et de rondelles (A).
Remplissez le poignet d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
167.
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
167.
La surface d'étanchéité est indiquée dans
la figure
Emplacement du poignet à la
page
167.
xx0300000148
•
A: 8 pcs, M10x35. Couple de ser-
rage: 41 Nm.
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous
les modèles de robot) à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
167.
Emplacement
Équipement
120.
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