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4 Réparation
4.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 4400. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 4400, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Si l'IRB 4400 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 4400
soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle
(RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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Sécurité à la page 19
avant d'entamer tout travail
4 Réparation
4.1 Introduction
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